SolidWorks减速器设计及装配

    图2 直齿轮传动减速器3D 虚拟装配设计

    图3 虚拟装配设计流程图

    3.2 确定装配顺序图

    根据减速器的结构尺寸形式和各个部件间的约束关系，确定整个减速器的装配顺序。选定减速器下箱为基准进行装配。接下来将大齿轮、键、输出轴装配起来，固定在配套的轴承上面。用同样的方法完成小齿轮轴的装配。再接下来将减速器上箱装配起来，最后完成轴承盖(包括闷盖和透盖)和螺钉、垫圈的装配。

    3.3 确定装配约束

    装配约束是确定基准件和其他组成件的定位及相互约束关系，主要由装配特征、约束关系和装配设计管理树组成。标准配合有重合、平行、垂直、距离、角度、相切和同轴心配合，高级配合有对称、凸轮、宽度和齿轮配合，还有一些高级配合，如线性马达、旋转马达、线性弹簧和引力。如完成轴承盖的配合，根据轴承盖的轴心和下箱上的轴承孔的重合，完成轴心定位；根据轴承盖的内壁面和下箱的外壁面重合以及轴承盖和箱体上的螺栓孔完成轴承盖的装配。

    3.4 完成零件设计后做出总成模型

    在SolidWorks 软件平台上设计完成的直齿轮传动减速器3D 虚拟装配图如图(4)所示。通过总成模型，清楚的表达出各个零件的位置。

    图4 减速器总成模型

    3.5 干涉检查

    3D 物理模型中的物体在运动过程中很有可能会发生碰撞、接触及其他形式的相互作用。基于3D物理模型的动画系统必须能够检测物体之间的这种相互作用，并作出适当响应，否则就会出现物体之间相互穿头彼此重叠等不真实的现象。