要说Tesla为世人打开自动驾驶大门的当属第一代Autopilot系统——使用博世MRR毫米波雷达+MobileyeEQ3前向摄像头首次在量产车上完成了Level 2.5自动驾驶。
Tesla还首创了一种全新的开发方式，即传感器预安装+Shadow Mode调试开发自动驾驶算法+OTA推送升级。但要问这套自动驾驶系统背后的功臣到底是谁？直到今年一月Tesla的一纸诉状，我们才了解，原来这套系统背后的男人Sterling Anderson已经于年初离职创业[注8-9]。
不过就Tesla的技术路线而言，失去Sterling Anderson并不是一件太遗憾的事。因为从16年7月，Tesla就已明确表示与Mobileye分道扬镳，将自研自动驾驶系统。并根据内部人士消息，两位大神David Nist'er和Jim Keller分别作为自动驾驶副总裁与自动驾驶硬件工程副总裁加入Tesla，并已经开始研发下一代自动驾驶系统。
从Tesla去年11月18日发布的demo视频来看，其下一代自动驾驶系统已经颇具雏形：一辆Model X完成了城镇道路与半结构化道路的无干预“停车到停车”的自动驾驶。该系统使用8个摄像头，12个超声波雷达，1个毫米波雷达组成，其目标物体追踪的能力让人惊叹。其背后即为Nist'er领导的Autopilot视觉组的成果。
但近日，有消息称David Nist'er已从Tesla离职，其后将出任Nvidia自动驾驶副总裁。这一消息不禁让人惊讶，为什么Nist'er没有完成新一代的Autopilot系统就选择离开？笔者经各方了解后尝试分析Nist'er离职的原因：
Tesla公司文化过于残酷
最近关于马斯克“第一性原理”的公众号文章在朋友圈流传开来。文中说马斯克思考问题的方式主要靠物理学原理，个人情感以及外界因素很难影响到他的决策。
虽然这种特质使得Tesla、Space X得以诞生。但可以想见，其创立的公司内来自于CEO的压力时刻影响着每一个员工。压力可以转化为动力，但有时也会使人崩溃。Tesla早有流传，经常有tech leaders在和Musk开会的时候当场被fire的情况。
这种“朝不保夕”的环境，使得许多人才选择离开——甚至有位VP离职后加入了戴森吸尘器……
Nvidia正大力扩张自动驾驶部门
要说这两年将CES变成车展的大功臣必须要数Nvidia了。每次CES前，Nvidia CEO黄仁勋必开产品发布会：DrivePX DrivePX2 Xavier相继发布，Nvidia誓将各式各样的“核弹”放到每一辆车里。
从DrivePX在2015年1月发布至今，Nvidia的股票一路从23美元冲到了现在的一股110美元左右。资本市场的利得又进一步坚定了Jensen Huang将自动驾驶干到底的决心。
而另一方面，Intel于本月以153亿美元全资收购Mobileye将这场战争进一步升级，要知道Mobileye已经在车厂、供应商之间摸爬滚打了十余年。于是Nvidia自动驾驶部门需要一个在OEM(车厂)有实际自动驾驶研发经验的大神来主导产品开发，并拉上了供应商No.1的博世一起开发车规级“核弹”，用以与Intel+Mobileye阵营相抗衡。
虽然从Tesla放出的demo来看，下一代自动驾驶系统已经箭在弦上。但仔细观察还是能看到，视频中的检测结果以及车辆的控制策略存在着一些不一致的情况。并且demo之外还有太多问题需要解决：恶劣天气的影响，全球各种路况的考验……
应该说在解决最后20%问题往往需要80%的工作，而demo只需要展示普通的80%的情况。可以想见，在Model 3量产时间表的催促下、Elon Musk的精神压力下、代码可能造成他人死亡的道德压力下，以及视觉自动驾驶问题的重重困难中，瓶颈的产生难以避免。
虽然近期腾讯入股Tesla，成为了第五大股东。有分析认为腾讯此举旨在自动驾驶技术合作。但其背后的冰与火又有太多不足为外人道的故事。
David Nist'er作为视觉SLAM和特斯拉自动驾驶核心算法的领军人物，势必将为Nvidia带来许多隐形的财富。而Tesla接连失去两名大将，使得Tesla下一代的自动驾驶系统的研发和迭代变得更加扑朔迷离。
注1：http://www.autonews.com/article/20150810/OEM05/150819993/tesla-vp-of-service-takes-leave-of-absence
注2：http://insideevs.com/tesla-chief-spokesman-ricardo-reyes-leaves-company-ahead-of-model-3-unveil/
注3：https://electrek.co/2016/03/24/tesla-vp-finance-controller-amazon/
注4：http://www.marketwatch.com/story/tesla-cio-leaves-to-start-his-own-stealth-startup-2016-04-04
注5：https://electrek.co/2016/04/13/tesla-executive-vp-regulatory-affairs/
注6：https://www.bloomberg.com/news/articles/2016-05-04/two-tesla-production-chiefs-to-leave-ahead-of-biggest-challenge-yet
注7：https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-03-03/at-tesla-departures-mount-as-carmaker-stretched-to-the-limit
注8：https://www.teslarati.com/sterling-anderson-tesla-director-autopilot-departs/
注9：http://www.businessinsider.com/tesla-sues-sterling-anderson-chris-urmson-data-breach-recruiting-violations-2017-1
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