仿生前脑可让3D打印机器人手拥有像人一样的触觉灵巧

 英国布里斯托大学的一组研究人员正在开发一种可安装在3D打印机器人手中的仿生前脑，从而增加机器人手的操作技能和应用。该项目已经从研究领导奖计划下的Leverhulme信托处获得了100万英镑的资助。

这个机器人大脑将基于一个哺乳动物神经系统的数个计算机模型，能在人和动物中传达触觉，可能会帮助3D打印触觉机器人更高质量地完成更多的任务。

这个为期五年的研究项目的最终目标是通过复杂的仿生前脑，为3D打印机器人手提供像人一样的触觉灵巧。这个跨学科项目正在结合神经科学、心理学和大脑哲学领域的工作。

此项研究对机器人革命是至关重要的。因为如果想让机器人有效地在自主组装线、辅助生活、食品生产、医疗保健等领域进行互动工作，必须要让它们拥有触觉。如果想让机器人承担许多高级任务和操纵，触觉反应必不可少，这种反应在人类的日常生活中也发挥着决定性作用。目前，还没有人成功地将机器人感觉到的和它们的行为连接在一起。

因此，这项任务并不简单，布里斯托大学研究员正面临着许多挑战。“为什么很难将触觉手和基于人类大脑运转原理的算法结合在一起?因为人类的手已经演变了数千万年，人类的智慧也随着手一起逐渐演化，从而使得人类可以深度操控周围环境。在机器人装置中复制这种大脑和手的配合是一个巨大的挑战，”研究员评论说。

尽管如此，研究人员已经取得了一些重要进展。例如，最近他们展示了TacTip，一个创新性的开源3D打印指尖，能够感受到东西。这个3D打印指尖甚至在哈佛大学的国际软机器人大赛上获奖。他们还在伦敦科学博物馆的机器人展上展出了一个3D打印触觉机器人手。