少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都...
2016-07-21 12:37
你知道可以以列表的方式查看Adams/PostProcessor中显示的曲线图吗？另外，你可以将一个曲线以数据表的形式导出，也就是说，你能够利用曲线绘图来分类或创建用户自定义的输出文件。1.Adams/PostProcessor中利用数...
2015-11-23 19:21
摘要：为了深入研究麦弗逊悬架系统动力学性能，基于多体系统动力学理论，应用多体动力学软件ADAMS/CAR构建麦弗逊悬架模型，本文利用Insight模块对硬点参数做了优化，对优化前后分别进行平行轮跳仿真分析，对比优...
2015-11-23 18:41
Adams是世界上使用最广泛的多体动力学和运动分析软件。Adams帮助工程师研究机械系统中移动部件的动力学及负荷和力的分布情况，并改进和优化产品。本文介绍了使用多体仿真软件MSC Adams研发了一个弹射座椅模型，并...
2015-11-23 16:44
一、钢板弹簧悬架建模的常用方法钢板弹簧仿真建模的处理方法一般有3种:a、作为柔性体:用有限元的方法计算钢板弹簧的模态,然后将计算的模态结果通过数据转换,变成ADAMS可以读取的MNF文件。b、在ADAMS中用离散的梁...
2015-11-23 16:43
火星科学实验室是一项机器人空间探测任务，于2012年8月5日实现了火星探测车好奇号在火星上的盖尔火山口（GaleCrater）成功着陆。空中起重机的着陆顺序要求探测车在下降时从收起的飞行形态转为着陆形态，从下降段...
2015-11-23 16:41
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