这个是非标般运机械手，软件是用SolidWorks 2012设计的主要是功能是通过步进电机带动皮带的方式把流水线上的产品取出从而达到下料的功能，一般来说这种方式是用的最多一个上下料一个它精度也比气缸那些要好一些所以这个结构也是非标不错，大家下载后可以用来修改或直接用于模拟内方便设计。
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