设计要点
主要零件的计算过程
检验相气缸推力对于负荷是否充足
滑动台气缸（取出位置）
搬运重量=0.7[kg]＜6[kg]（管道内径20[mm]的最大负荷重量）
传送带摩擦系数：0.3
F＝mxgxμ
＝0.2[kg]×9.8[m・s2]×0.3
＝0.588[N]→0.6[N]
力矩M[N・m]＝F[N]×l[m]
＝0.6[N]×0.106[m]
＝0.0636[N・m]＜19[N・m]（管道内径20[mm]、行程为13[mm]时的最大容许力矩）
因此无问题
引导缸（挡块）
管道内径φ20[mm]、行程50[mm]时的容许横向负重为69[N]
工件的最大装载个数为5个
69[N]＞0.4[N]×5＝2[N]
因此无问题
构造制作与设计要点
为停止混合搬运的2种工件，在挡块形状上精心设计
为在固定位置取出2种工件，而采用基于取出位置挡块的“中心对齐”
解除时，小工件会偏向一侧，此时可通过取出位置挡块的形状将其修正至中心位置
取出位置挡块位于远离驱动源的位置，因此可追加支撑挡块的块
取出位置挡块的行程为工件的尺寸差，因其比标准行程小而使用长调整螺栓
浙公网安备: 33028102000314号