Larkin首先定好了最适合Moon One的马达和齿轮,然后再设计其它的部件。他选择使用Cubify Invent来设计月球车的所有可3D打印部件,因为它简单易学,而且不需要安装,直接在网上即可操作。唯一一个他没有设计的3D打印部件就是那个爪子,因为他已经在网上找到了合适的模型,很适合Moon One的底盘。
“制作的过程是相当迅速的。我在大约一个半月的时间内完成了它。本来还可以更快些的,但是有些部件我是在国外的网上商店购买的,因此拖慢了进度。这个机器人能做什么?这是一个难以回答的问题。它能够捡拾一些东西;把东西从一个地方搬到另一个地方;它还可以窥视;我们在上面装了一个电台,所以我们可以通过它与人们交谈。每个人都非常喜欢它。它甚至用抓手抓着一个塑料杯向别们乞讨,人们高兴地给了。在10分钟之内,我们就讨到了大约5美元。”Larkin开玩笑说。
由于Moon One的每个车轮均有独立的电机,因此Larkin选择了一种简单、紧凑的设计,让Moon One变得更加快速、灵活。为了增加月球车的机动性,他用了一些耐用的注射器为月球车增加一些空气驱动的推力,这使他能够轻松地在任何地形上弹起反弹和滚动。