第三只机器手

详细说明
  • 软件名称:其他
  • 软件格式:stl
  • 参数编辑:无参数


// ThirdHand test script // by Tim Giles  //servo is on Pin8 //button is on Pin3 and has the pullup enabled #include  Servo ServoA; int Angle = 10; int AngleClosed = 10; int AngleOpen = 120; void setup() {  ServoA.attach(8);  pinMode(3,INPUT_PULLUP);} void loop() { //update the servo position ServoA.write(Angle);  delay(1); //check if the button is pushed if (digitalRead(3) == 0)  { //debounce while (digitalRead(3) == 0){      delay(1);    } //set the servo to it's open position Angle = AngleOpen;    ServoA.write(Angle); //hold the servo in this position to give the user time //to grab the screwdriver delay(2000); //set the servo to it's closed position Angle = AngleClosed;    ServoA.write(Angle);  }}


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