现在城市管道检测技能主要有三种：管道内窥检测技能、管道潜望镜、管道声纳检测体系，以下是详细的技能介绍：
1、管道内窥检测技能
经过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，由专业的检测工程师对一切的印象材料进行判读，经过专业知识和专业软件对管道现状进行剖析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀情况及涌水管道、涌水点的精确方位，科学全方位地了解管道的现状。
2、管道潜望镜
视频检测仪（又叫：管道潜望镜或QV），是一款新式的印象快速检测体系，该产品选用工业级高分辨率彩色摄像体系和便携式智能操控印象录制处理终端，配备强力照明光源和高强度弹性加长杆，完成对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时印象检测、剖析处理。
3、管道声纳检测体系
当管道处于满水状态,且不具备排干条件时,选用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测作用,管道声纳检测体系就派上了用场，声纳利用自身设备向水中发射声波，经过接纳水下物体的反射回波发现方针，方针的间隔可经过发射脉冲和回波抵达的时间差进行测算。
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