1、反复自动运转、在本体的动作条件稳定的情况下，并在手臂搭载最大可载重量时的值。
2、（）值是侧装时的数值。
3、手臂前端的输出法兰在负荷最大允许可搬重量时。
4、为保持位置数据，机器人本体内有内置电池。
5、J6轴的动作范围可能因J5轴的姿势而受到限制。
6、机器人在侧挂安装时，J2轴的动作范围有可能受到限制。
7、机器人在正装焊接使用时，J3轴的动作范围最大限制在-170度—+205度范围内。
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2、（）值是侧装时的数值。 3、手臂前端的输出法兰在负荷最大允许可搬重量时。 4、为保持位置数据，机器人本体内有内置电池。 5、J6轴的动作范围可能因J5轴的姿势而受到限制。 6、机器人在侧挂安装时，J2轴的动作范围有可能受到限制。 7、机器人在正装焊接使用时，J3轴的动作范围最大限制在-170度—+205度范围内。 |